Arcubalista é um termo que remete a um tipo de arma de arremesso, utilizada durante a Idade Média, que consistia em uma espécie de besta de grande porte. Esta arma era composta por um arco fixado sobre uma base, podendo ser manuseada tanto por um ou dois soldados, dependendo do seu tamanho. O termo também pode ser utilizado para designar o soldado responsável por operar esta arma durante batalhas e guerras. A palavra possui origem no latim arcubalista, que significa besta com arco. O uso desta arma foi bastante comum durante a Idade Média, sendo considerada uma evolução da tradicional besta, e influenciou no desenvolvimento de outras armas de arremesso, como a balestra.
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