A palavra agrilhetar tem origem no latim agrilus, que significa campo ou terra cultivada, e littera, que significa letra. O seu significado remete, portanto, à escrita ou inscrição no campo, associado à arte de fazer gravações em terra com instrumentos como um arado ou uma enxada. Atualmente, o termo é comumente utilizado para se referir à escrita ou desenho feito de forma rápida e despretensiosa, sem muitos cuidados ou preocupação com a perfeição, podendo ser comparado com um rascunho ou esboço de uma ideia que ainda precisa ser aprimorada. Assim, agrilhetar pode ser também visto como um ato de liberdade criativa e expressão espontânea.
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